全新一代雷克萨斯GX在外观方面采用了极为硬派的设计风格，整车线条棱角分明。车头依旧使用了家族化的纺锤格栅，配合上隆起的发动机盖后显得极富力量感。新车的挡风玻璃更为直立，两侧的车窗面积也非常可观，通透的采光和良好的视野对越野驾驶非常重要。车尾部分，新车的后挡风玻璃依旧可以单独打开，方面拿取尾箱内的小件行李。
新车提供6个配置级别车型，分别是Premium、Premium+、Luxury、Luxury+、Overtrail和Overtrail+。其中Overtrail和Overtrail+将会采用双色车身涂装，并且会配备18寸轮圈和33寸全地形轮胎、铝制护板、3D全地形监控等更丰富的越野化配置。
虽然外观硬派，但内饰部分还是彰显出了雷克萨斯品牌固有的豪华细腻氛围。新车的中控台设计同样是横平竖直，且较为直立。液晶仪表和中控屏的尺寸分别为12.3英寸和14英寸，中控屏支持无线Apple CarPlay和Android Auto，挡杆周围的实体按键均与各项越野功能相关。在中控屏周围还有调节音量和风挡加热的实体开关和全景影像开关，操作非常便利。新款GX提供6座和7座两个版本，6座版座椅布局为2+2+2，7座版为2+3+2。
