首先从外观来看，雷克萨斯GX车头风格看起来较为饱满，进气格栅运用了纺锤式造型，看起来十分冷酷。大灯非常符合消费者的审美，增添了几分精致感。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4960MM*1980MM*1935MM，该车采用了冷酷的线条，侧围看上去非常干净，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。往后来看，车尾和前脸遥相呼应，尾灯呈现出前卫个性的设计风格，再加上造型独特的排气管，整体造型还是很耐看的。
坐进车内，内饰采用了大气的设计，让人感到很犀利。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用了真皮材质，握感表现不错。从中控来看，配合14英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，很符合该车气质。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，非常吸引眼球。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，支撑性和舒适性不错。
雷克萨斯GX后备厢常规空间表现中规中矩，日常使用没什么问题。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。