首先从外观来看，雷克萨斯GX车头看起来比较端庄， 采用了纺锤式格栅，看起来具有运动气息。大灯稳重，充满了敦实感。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4960MM*1980MM*1935MM，该车采用了简约的线条，车身呈现出圆润可爱的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很圆润可爱的。往后来看，雷克萨斯GX车尾线条年轻，尾灯呈现出运动的设计风格，再加上造型独特的排气管，整体布局给人印象深刻。
来到车内，内饰呈现出运动的设计风格，很容易打动年轻消费者的心。该车方向盘造型设计十分凌厉，采用了真皮材质，给人有一种想去驾驭它的冲动。从中控来看，该车配备时尚的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，很符合该车气质。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，看上去很有个性张扬的感觉。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。
雷克萨斯GX后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。