在车的侧面，全新一代的雷克萨斯GX采用的是非常粗犷的风格打造，新车采用的是悬浮式效果的车顶，车的顶部非常平整化。新车的侧面还有力度感很强的线条装饰，前后采用突出的轮拱，它的侧面车窗和全新普拉多一样在尾端有一个凸起。新车还配备了脚踏，车轮毂采用非常干练的造型。
在车的尾部，全新一代的雷克萨斯GX的复古效果也非常的明显，顶端采用了运动化的扰流板，采用略微前倾式的后挡风玻璃。新车采用的是贯穿式的尾灯组，尾灯的上方有黑色的装饰条点缀，车的底部采用的是相对突出的包围。全新雷克萨斯GX的长宽高分别为4960（4970）/1980（2000）/1925（1930）mm，轴距为2850mm，整车块头很大。
在内饰方面，新车采用的是非常立体化的风格打造，细节看起来十分的凌厉。中间采用悬浮式的大屏，采用三幅式的方向盘，仪表采用内凹式的设计。新车的副驾驶一侧采用的是很有质感的面板装饰，新车的前侧的中央通道的位置采用非常粗犷的风格，座椅的质感也不错，整体内饰的效果比普拉多好一些。在动力方面，全新雷克萨斯搭载2.4T双擎动力，发动机最大输出功率207kW，峰值扭矩为430牛·米；新车的前电机最大输出功率40kW，峰值扭矩为250牛·米；系统综合功率达到了243kW。