作为曾经的“豪华版丰田普拉多”，全新一代雷克萨斯GX其实在在产品定位和设计层面都发生了明显的变化。新一代GX与雷克萨斯旗下另一款豪华硬派SUV——LX，在尺寸及性能方面都更为接近。这意味着在当下的豪华硬派SUV市场，雷克萨斯将手握两大强力产品。
外形方面，新一代雷克萨斯GX采用了复古式的硬派SUV设计，新车以大量硬朗笔直的肌肉线条勾勒车身，以体现硬派越野气质和力量感。前脸部分，新一代GX虽然也使用了雷克萨斯品牌全新的纺锤中网设计，但整个车头的造型却也配合车身线条的风格，显得非常方正与硬朗，这使得其充满了复古硬派SUV的野性气息。车尾部分，新一代GX同样采用了品质的线条塑造，搭配时下流行的贯穿式尾灯，使得新车车尾显得立体且坚硬。
值得一提的是，根据车型的划分不同，新一代雷克萨斯GX在外观细节上也稍有差异。比如：Overtrail、Overtrail+会的外观套件会有更强的越野风格；而Premium、Luxury等车型则更强调豪华感。