作为一款豪华硬派越野SUV，全新雷克萨斯GX在外观方面采用了全新的设计语言，不再与丰田普拉多有任何相似的设计。新车前脸采用了纺锤体造型的进气中网，内部是熏黑处理的横向格栅，两侧大灯组造型扁平修长，内部细长的LED灯带在点亮的情况下有着极强的辨识度，同时灯组下方还添加了黑色装饰点缀，显得更加精致。下方运用了大尺寸的黑色包围和护板，加上引擎盖上方多条硬朗有力线条，整体看起来颇有一种北美丰田4Runner硬派感。
车身侧面，全新雷克萨斯GX整体造型依旧方正硬朗，一条平直的腰线贯穿前后，前后轮眉处采用了外突式的设计，加上侧裙处的硬朗线条以及黑色包围，展现出了极强的力量感与光影效果。细节方面，新车B/C柱、车窗装饰条均采用了黑化处理，而且A柱和D柱的上方还添加了一条细小的黑色装饰条，展现出了一种悬浮式车顶的视觉效果。车身尺寸方面，新车为4950*1980*1865mm，轴距为2850mm，，相比上一代车型，新车车身更长、更宽，车身高度有所下降，接近角为26度，离去角为23度，通过角为23度。
尾部造型方正大气，上方黑色尾翼处配备了高位刹车灯，，两侧尾灯组采用了当下流行的贯穿式设计，而且还有一条黑色装饰条点缀。下方黑色包围更加宽大厚实，而且中间还有一个装饰件，方便用户未来在这里改装拖车钩、绞盘等。