首先从外观看，全新一代雷克萨斯GX采用了大量横平竖直的线条设计，整车造型看起来更加棱角分明，可谓是极具硬汉气息。前脸采用了大面积的纺锤式中网造型，中网内为粗壮的横幅式镀铬中网设计，两侧的大灯造型也是相当犀利，再加上横幅式的下格栅、简洁的侧雾灯等设计，整个前脸的视觉冲击感特别强，看起来就特别的大气、运动，拥有很足的力量感。说实话，相比于现款雷克萨斯GX，新款雷克萨斯GX这套外观造型，越野范儿要明显更足。
整个车身设计的比较简洁，采用了双色车身设计，后视镜和轮毂也都进行了熏黑处理，再加上车顶粗壮的黑色行李架，看起来也是更有运动感。车身尺寸方面，该车长4960（4970）mm、宽1980（2000）mm、高1925（1930）mm，车身轴距为2850mm，定位于中大型SUV车型。值得一提的是，全新丰田普拉多跟全新雷克萨斯GX的尺寸基本一致，也不知道是巧合，还是这两款车是属于“姊妹车型”。
内饰方面，该车整体还是以黑色为主，少量的银色镀铬条点缀，看起来还是比较有质感。中控台采用了全新的设计风格，搭载一块大尺寸的悬浮式中控屏，拥有众多的实体按键，再加上液晶仪表盘、全新的多功能方向盘，整体看起来还是比较有科技感。只是跟同级别的车型相比，该车的内饰少了一些高级感，但是考虑到是款硬派越野车型，还是可以接受。具体的车辆配置，毕竟该车可是一款售价近百万的豪华SUV车型，基本上该有的功能都已经搭载。