外观方面，全新一代GX定位于豪华硬派越野，所以相比以往车型在外观方面也会更加硬朗，整体造型突出了肌肉感和力量感。全新的中网依旧使用了雷克萨斯标志性的纺锤形状，大面积的黑色粗狂的格栅线条，使得前车辆的正面越野感十足。下保险杠使用银色护板，增加了豪华感和质感。两侧大灯传承了丰田的“泪眼”造型，内部日行灯点亮后非常有辨识度。
侧面来看，方正的造型配合平直的线条设计使新车气场焕然一新。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4950/1980/1865mm，轴距为2850mm。接近角，通过角以及离去角分别为26/23/23度，Overtrail版本为26/24/22度。车尾方面，尾灯采用了当下流行的贯穿式设计，后风挡玻璃可以单独打开，同时还配备后备厢感应开启功能，方便日常搬运货物。
内饰方面，新车依旧通过平直的线条来呈现出硬汉的气场，中央配备14英寸中控屏，可支持无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联。多功能方向盘依旧是雷克萨斯家族式设计风格，前方配备12.3英寸液晶仪表，另外还支持选装HUD抬头显示功能。