相比上一代车型，全新一代雷克萨斯GX整体造型更有硬派越野风范。前脸造型方正，前脸格栅采用横幅饰条装饰，连接左右两侧前大灯组，非常具有视觉冲击力和辨识度。日行灯采用L形设计，同时内部还拥有三颗LED光源。下前包围采用了梯形布局，前脸看上去依旧硬朗。
车身方面，车顶采用悬浮式设计，车身腰线硬朗，肌肉感十足，同时采用非承载式车身结构。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4950x1980x1865mm，轴距为2850mm。相比上一代车型，新车在长度和宽度方面得到加长。此外，新车OVERTRAIL 远峰版由于有越野套件，整车更大一些，长宽高分别为4970x2000x1935mm，轴距保持一致。
内饰方面，新车设计比较简约和复古风，配备14英寸中控大屏，内置全新多媒体系统，并进行了本土化适配，支持QQ音乐，腾讯视频，喜马拉雅，火山车娱等，并支持无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联以及OTA升级。