外观部分，全新雷克萨斯GX整体的造型设计更加方正硬朗，前脸配备了大尺寸纺锤形的进气格栅，内部为横向的黑化饰条填充，并且和两侧横向LED大灯组呈开角设计，看上去十分霸气。前脸底部依旧是梯形样式的进气口造型，内部做了密集的条形孔造型，加上银色的护板造型，更显硬派属性。
新车侧面造型同样是方方正正的造型，凌厉的车身线条营造出非常硬朗既视感。黑化的车顶行李架、外后视镜、外扩式的前后轮眉以及侧裙等，都让这台车充满着野性的味道。另外，相比上一代车型，新车在长度以及轴距方面分别增加了69.85mm和59.994mm，理论上内部的驾乘空间表现也要更加优越。
新车尾部造型四平八稳，配备了高位扰流板以及后雨刷。尾灯组采用贯穿式造型设计，并且融合了贯穿式的黑化饰条连接，看上去更有科技感。排气采用了隐藏式造型设计，后包围增加了银色饰板点缀，更显硬派属性。
新车内饰造型设计相比上一代车型在豪华感以及科技感方面的表现进步明显。配备了12.3英寸嵌入式液晶仪表以及14英寸悬浮式中控大屏，三幅式多功能方向盘等。部分车型还配备了HUD抬头显示。新车采用6/7座座椅布局。
