外观方面，全新雷克萨斯GX在保留家族化元素的基础上，整车设计显得相对年轻很多，且更具科技感。中网处是经典的纺锤形的格栅，大灯组为不规则的造型，车头有隆起的机盖筋线，整体看来越野风格依旧，但时尚感相比上一代车型已不可同日而语。
车身侧面线条硬朗平直，长机盖、较为垂直的A柱、外抛的轮拱、较高的离地间隙等等都让全新雷克萨斯GX看起来十分硬派。在尺寸方面，全新雷克萨斯GX的车身长宽高分别为4960mm、1980mm及1925mm，轴距为2850mm。
车尾部分，全新雷克萨斯GX沿袭上一代车型的设计，并没有像全新普拉多那样配备侧开式尾门及外挂备胎，其尾门仍旧是传统尾门，而备胎则位于车底。不过，全新雷克萨斯GX后尾窗可单独开启，方便灵活取放物品。
内饰方面，全新雷克萨斯GX的整体内饰设计为当下雷克萨斯SUV车型的家族化风格，与现款RX车型有些许类似。整套内饰依旧能看到较为浓重的传统燃油车的感觉，车内保留了较多的物理按键。
车内屏幕配有两块，分别为12.3英寸的全液晶仪表以及14英寸的中控屏，并支持无线CarPlay等。车内空间部分，全新雷克萨斯GX提供六座及七座座椅布局供选择。
动力上，上一代车型搭载4.0升V8发动机的动力，而全新雷克萨斯GX则与全新普拉多一样，换装2.4T发动机、8速自动变速箱与电机组成的混动系统。其中发动机最大功率为282马力，430牛米，而电机为前置单电机，最大功率为54马力，250牛米。全新雷克萨斯GX的官方零百加速时间为8.5秒。