从外观上来看，全新塞纳采用了丰田最新的家族设计语言，车头的造型源自日本新干线"子弹头列车"，整体设计看上去大胆而又激进，同时"肌肉感"十足。在车头部分大面积的下格栅成为最大的特点，蜂窝状纹理（普通版为多条横杠设计，配合两侧不规则的刀锋LED头灯组，营造出十足的运动感。此外，在包围两侧还设有硕大的空气导流槽，能在高速时有效改善了整车的空气动力学表现。
侧面上，塞纳依旧区别于传统MPV的简练设计，以多条线条呈不规则折射，将原本大面积且呆板的侧门变的肌肉感十足，整个车身侧面在光影交错影像下，呈现出"折痕"般的下腰线，让塞纳的侧面看起来区别于大部分方正呆板的MPV，动感十足。
车尾上来看，全新塞纳通过多条线条的纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，为整个平淡的车尾增添了一丝活力；两侧LED尾灯组将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体营造出更加立体的视觉效果；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。