在外观方面，全新塞纳与国内现售车型相比有着很大的变化，比如前脸分体式中网造型的改变，以及全新样式的大灯组变得更加有棱有角，同时上部中网与大灯衔接位置的处理也非常的个性，整体给人的视觉效果更加精致、霸气。此外，全新塞纳提供了两种外观风格，分别为普通版和运动版，进一步满足消费者的个性需求。
车身侧面，全新的线条相比现款车型更加复杂、也更有肌肉感，全新样式的轮毂也很有质感，似乎每一个细节都在告诉大家，这是台全新塞纳。
车尾部分，全新塞纳同样有着颠覆性的设计，尤其是造型复杂的尾灯灯带延伸到了后翼子板处，为其营造出了一种独特的高级感。而下部分的贯穿式黑色包围为其增加几分运动效果。
内饰部分，全新塞纳也是采用了丰田最新的家族化设计风格，整体设计与全新汉兰达接近，偏于简约。同时，新车的中控台造型层次感更强，并配备了9英寸悬浮式中控大屏和7英寸行车电脑显示屏，质感与豪华感的提升十分明显。全新的车机系统令整车的科技感大幅提升，增加使用便利性；同时储物空间丰富和后排能全部放平的优点也得到了继承。
动力方面，全新Sienna使用的是2.5升4缸发动机+三台电动机组成的混动系统，最大功率246马力，匹配E-CVT变速箱，并配备E-Four电子四驱。未来全新一代丰田Sienna国产后将会成为GL8最强大的对手，至于刚刚上市的大众威然，估计塞纳来了之后，恐怕就没它什么事了。
