内饰部分大翻新，传统悬浮式排档座移除，改为现行中船配置，看来简洁也时髦许多。仪表板采双环设计搭配7寸彩色繁中信息屏，并搭配9寸触控式多媒体屏幕，可支持苹果CarPlay与安卓aAuto连接，其他如四区恒温空调、JBL12具喇叭音响系统、无线充电座、自动驻车等列为标配。
座椅配置均为3排7人座设定，旗舰版采豪华皮质，并具备驾驶座8向可调、乘客座4向可调、电热座椅等功能；铂金版升级透气真皮，驾驶座追加2组记忆按键、双前座则多了通风功能，并在第二排座椅添加Ottoman脚靠垫、11.6寸后座影音系统。
动力部分算是新一代Sienna的重点，舍弃3.5升V6自然吸气引擎，改搭2.5升Hybrid油电动力的配置，综效最大马力247hp，搭配ECVT无级变速系统，多重驾驶模式可在EV、节能、运动、舒适之间做切换，电池提供8年或16万公里原厂质保。
