从1997年到2020年，丰田塞纳已经走过了23个年头，当然"万年不更新"的丰田塞纳（Sienna）在2020年的今天确实有一些"过时"，尤其是在将外观、内饰、配置当作主要卖点的国内市场。不过，在2020年5月18日，丰田官方通过线上发布会的形式，在美国发布了第四代全新塞纳。相比于现款第三代车型，全新塞纳可以说是有了翻天覆地的变化。
全新塞纳基于丰田TNGA-K平台打造。外观上，新车有了巨大改变，带"锯齿"的斜眼大灯搭配中间的镀铬装饰，设计感十足。下方超大格栅占据了前脸大半面积，显得异常"凶悍"。有层次感的腰线搭配饱满的车身，让这款走"奶爸"路线的MPV也有了浓浓的肌肉范和运动感。
虽然是MPV车型，全新塞纳的尾部也并没有让人感觉沉闷，设计师使用夸张的线条营造出了丰富的层次感，乍一眼看上去与现款亚洲龙、凯美瑞的尾部有些许神似，颇有丰田旗舰车型的水准。
内饰上，全新塞纳的中控台采用分层式设计，偏向主驾驶一侧的9英寸悬浮式中控屏、三幅式方向盘、整齐排列的中控按键使用起来都更加便利，下方则是高耸的中央T字区，用到了很多当下流行的设计元素，大面积的皮革和木纹装饰板营造出了很强的豪华感，简单的线条加上手感更好的排挡杆，依旧是日系车惯用的极简风格。