Urbanaut的车身高度为14.6英尺，比丰田Sienna短2英尺。如果Mini将其投入生产，它将成为Mini现有车型中的巨无霸。Urbanaut前脸造型依稀可见Mini独有的设计元素。车身线条简洁圆润，没有任何突起的配件，充满了极简美与未来感。Urbanaut采用电动侧滑门，C柱则被改成可以存放小饰品的展示柜。
车内配备了组合沙发式乘客座位，在使用自动驾驶模式或处于停车状态时，驾驶员座椅可以转向后排乘客。Urbanaut的上半部分几乎完全由曲面玻璃拼接而成，“Loop”车顶可为车内提供照明及氛围灯，前挡风玻璃可以在车辆驻车状态下打开。
MiniUrbanaut为用户提供了三种完全不同的使用模式——Chill，Vibe，Wanderlust，其中Chill和Vibe仅可在停车状态下使用。在Chill模式下，车辆将收起车内的显示屏，点亮车顶树形氛围灯，并在车内播放模拟音效，使人仿佛身处大自然当中。Vibe模式则为用户提供了开Party时想要用到的各种炫酷的灯光效果。当用户将车辆调至Wanderlust模式时，车辆将切换至驾驶状态，显示屏上也会出现各类行程信息。当然，Mini还为用户提供了一个自定义设置选择，客户可以根据自己的需求自由搭配灯光，音效，乃至车用香氛。
