车辆配置信息：2.5混合动力，245马力，丰田TSS 2.0安全系统，10气囊，前排座椅加热，方向盘加热，蓝牙安卓连接，九寸中控，二排遮阳帘，脚感电动门，电尾门，LED，无线充电，胎压监测，7个USB接口，电动天窗后视镜加热，行李架，8项电动调节，四驱空调，ACC自动巡航，盲点检测，车道偏离，倒车影像。
新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的 理念 。
丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
2021款丰田塞纳XLE 2.5四驱加版内饰设计不仅豪华还充满科技感，多功能真皮方向盘握感舒适，多种功能按键分布合理操作方便；内饰设计简洁，做工精细，整体用料很有档次，用户抚摸起来质感更强。
丰田塞纳是一款针对北美市场的七座MPV，多年来它以出色的空间表现和充沛的动力以及丰田的品质而闻名于世，特别在几年，平行进口车政策出台后，它就成为我国进口量最大的MPV车型，在国内的销量一直很不错，口碑也是越来越好丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。