2020款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。
2020款丰田塞纳内部采用的是7座布局设计，可轻松满足全家一起出行的使用需求。简约大气的设计风格看起来非常的舒服，多功能助力方向盘兼容了音量调节等多种功能按键，操控感非常不错。配置方面，它带有雷达测距、道路保持、巡航定速等一些相关辅助的功能，以便驾驶人员可以更好的驾驶这款车。三区空调设计令前后的乘客都可以享受到相对舒适的温度环境，且车内还贴心地设置了，对于有孩子的朋友来说，这个设计是真的实用。
2020款丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了 丰田塞纳3.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。
