从整车的设计上而言，丰田塞纳的颜值还是做得相当不错的，新车很多细节上的处理，都透露着十足运动既视感，它的前脸装配大尺寸多横幅熏黑进气格栅，两侧全新LED头灯组点亮后有着很不错的视觉效果，同时新车造型延伸至机舱盖上方，并加装了亮色镀铬饰条进行点缀，而且新车的车身侧面配备了亮色铝合金轮毂，车尾则是使用的隐藏式排气布局，经过黑化处理后，冲击力更强。
作为一款大七座MPV车型，全新的丰田塞纳车身长宽高分别为5180/1995/1786mm，车身轴距达到了3060mm，乘坐还是很宽裕的。至于内饰方面设计上，全新塞纳也进行了本土化升级，部分车型将加入更大尺寸中控屏，而且该屏幕尺寸为12.3英寸，科技感还是紧跟时代潮流，做工和用料上，也都是软质材料包裹，毕竟MPV追求的就是舒适性。
它的动力引擎方面，全新的丰田塞纳将搭载的是一套由2.5L自然吸气发动机+电动机组成的油电混动系统，其中发动机的最大功率为141KW，系统综合最大输出功率或为183KW，传动系统匹配的是E-CVT变速箱，动力表现是完全不用担心的，毕竟丰田引擎可靠性和性能表现，都是高居榜首的位置。