相比上一代的方正沉稳，在这一代车型上我们看到了年轻运动，这一点对于国内消费者来说非常重要。全新的家族设计被移植到MPV上仍然和谐，大尺寸格栅提升辨识度，还降低了视觉重心，雾灯被放置在前唇两侧。头灯造型狭长并采用雷克萨斯品折角造型，搭配亮黑色面板和镀铬装饰强调出质感。
全新塞纳侧身依旧保留了传统美式MPV“短车头长车身”的特点，多条腰线进行勾勒让原本平视化的车面显得立体感十足，另外，该车第三排侧窗采用了大倾角设计来弱化MPV形象，侧滑门轨道隐藏在玻璃下方，并配有电动侧滑门和隐私玻璃。
车尾部分简单的设计将MPV的油腻感一扫而空，后尾灯组极具张力，灯腔内部为线条式灯带，Sienna(参数|图片)英文标识置于两尾灯中央，尾则排采用了隐藏式布局。
全新塞纳共发布了XSE、LIMITED、PLATINUM三款车型，其中XSE为运动版，采用蜂窝状进气格栅和两侧散热口，轮圈、外后视镜、行李架、尾灯都进行熏黑设计，让奶爸们也可以“疯狂”。除此之外，从官图披露出的细节，全新塞纳大灯使用LED光源，XSE和PLATINUM还配备了20英寸轮圈(LIMITED为18英寸)，尺寸虽大但在厚重的车身映衬下，仅仅是恰好协调而已。