由美国引进的，是目前市面上尺码大、空间宽敞的MPV，方正中不失流线的造型，兼顾美感与空间机能性。在左右双电动滑门与电动尾门的规划下，进出车室或上下行李都极为便利，且开口宽敞，家中若有行动不便的长辈，或是发育强壮的小孩，都必定能感受其方便性。的内装有七人座与八人座两种规划，七人座采用 2+2+3 设计，配备有 Ottoman 第二排座椅的车款，至于塞纳的强项莫过于第三排，可以坐进三位成人还能感觉舒适，这才是真正适合长途旅行的车辆。为了让旅途中充满欢乐与舒适，塞纳拥有多项豪华贴心设计。基本的三区独立恒温空调加上三排座都享有独立空调出风口，炎炎夏日不再汗流浃背，而前后双天窗的设计，也让后排乘客享受得到大自然美景。另外，专为后座设计的遮阳帘、阅读灯、插电座、甚至影音娱乐系统，皆一应俱全，绝对能满足全家人的需求。
Sienna空间_车距_引擎
摘要来自：《大七人豪华游─丰田塞纳》
【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《大七人豪华游─丰田塞纳》的片段：
以高标准打造的安全配备。空间、舒适、豪华，一切都拥有了，但塞纳还有一项值得一提之处，那就是超高规格安全配备。在顶级Limited 版本上，装载ACC 主动式车距维持系统，行驶间只要设定好与前车的跟车距离，当前车减速或突然有车辆插入时，塞纳就会自动刹车减速，不仅安全更有保障，还可大幅降低长途行驶的疲惫感。塞纳Limited另外配备AHB自动远光灯切换系统，是在夜间对向有来车时，会自动由远光灯切换成近光灯，待会车后又自动切回远光灯，能避免造成对向车辆刺眼。另外多等级配备的BSM 盲点侦测警示系统以及RCTA 后方车侧警示系统，一旦发现有横向车辆经过，就会自动发出警示声响。至于全车系所列的VSC+TRC 电子稳定系统，以及标配八具气囊，也都在同级车中创下最高纪录，是一辆让人放心把家人交付给它的忠实伙伴。
V6动力轻快驾驭，塞纳全车系搭载一具3.5L V6 Dual VVT-i 自然进气汽油引擎，拥有266 匹最大马力与33.9 公斤米最大扭力，六缸引擎的运转精致度超高，带来如同豪华房车般的行路质感。而六缸引擎的另一绝活就是绝佳的低速扭力表现，于市区中轻点油门即可快速起步，丝毫不像是在驾驭一辆长达五公尺的Full Size MPV，加上六速自排变速箱柔顺的换挡品质，还有行路舒适沉稳的底盘设定与仅5.7 米的回转半径，都能让你无时无刻以轻松快意的心情驾驭它。