新款丰田塞纳在外观的设计上绝对是MPV领域当中较高的一款，整车前脸部分采用丰田全新家族化设计语言，熏黑式的点阵进气格栅搭配四周凌厉的线条使得前脸部分精致有神，两侧修长的LED大灯与中网互相呼应，进一步提高前脸部分的辨识度。在车子的侧面，新款丰田塞纳的腰线也更加紧致上扬，搭配溜背式的车顶之后为车子塑造出更加强烈的运动姿态，下方的轮毂也更加霸气。
来到新款丰田塞纳的车子内部，整车的内饰部分打造的也比较有档次感，无论是用料还是设计风格在同级车型当中都是一个较高的水准，豪华程度完全不输别克GL8。它的整个中控台采用了对称式的设计，并且加入了连体式的液晶大屏，使得内部科技感十足，下方加入了大量的真皮材质以及银色金属，手感十分的细腻。最重要的是，新款丰田塞纳全车匹配沙发座椅，乘坐感也非常舒适。
在动力方面，新款丰田塞纳将搭载一款2.5L的四缸大排量自吸发动机，传动部分使用CVT无级变速箱，最高扭矩为280牛米，最高马力为245ps，加持四驱系统，车子的操控感受较为平顺，而且油耗仅为6.7L左右，家用非常经济。