在2004年，起亚在芝加哥车展上突然公开了KCV-4 Mohavi的概念。该车型由美国加利福尼亚设计中心主导开发，具备5人座结构，加强实用性，搭载3.8升V6汽油发动机等，是为了观察美国当地消费者对皮卡的反应而策划的概念车。
从这时开始就有人说起亚是不是真的在制造皮卡。但很长一段时间没有听到什么消息，KCV-4 Mohavi概念车不是皮卡车，而是大型SUV。
后来，2009年在北美国际车展上，起亚公开了Soulster也露出了皮卡车的概念。当时起亚提到“这是一款加入了皮卡特性的跨界车”，但从外形来看，这是一款不折不扣的皮卡。“可以折叠两排座椅作为装载空间”的说明也是皮卡车的特性比跨界车更突出的部分。
后来，虽然起亚没有官方推出皮卡，但是一些改装公司，还是以起亚车型为基础，推出过改装的皮卡。
那么起亚到底会不会推出一款真正的皮卡呢？有这个苗头。因为起亚澳大利亚法人达米安·梅雷迪思首席运营官（COO）在2019年接受澳大利亚媒体采访时曾提到，起亚正在考虑开发一款中型皮卡，可以与福特游侠Ranger、丰田Highlux等竞争。据悉，澳大利亚法人很久以前就要求制造皮卡。
达米安·梅雷迪斯曾表示：“虽然目前还在研究阶段，但如果皮卡在澳大利亚市场上市，我认为瞬间就能达到8%-10%左右的份额。如果优秀的产品、价格和业界最高水平的担保服务相结合，这绝非不可能。”
领导起亚设计中心的专务卡里姆•哈维布也表达了积极的立场。去年接受采访时曾表示：“我们将张开双臂欢迎皮卡的生产。皮卡将适合起亚的品牌和产品组合。”
在今年年初举行的Invester Day上，皮卡已经确立正式上市时间。负责当天发布消息的宋浩成社长提到，将从2024年开始在美国当地生产电动皮卡，因此备受关注。业界预测，该车辆很有可能是以承载式车身为基础的皮卡，项目名为TK1。