外形方面，这代5系与前代车型整体尺寸和比例接近，但外饰方面有较大变化。前脸双肾格栅更立体，增加了发光边框，夜间辨识度提升很多。头灯造型变得更加锐利，天使眼车灯依然是远近光独立式，外侧增加了弧形的日行灯，眼神变得犀利很多。豪华套装版采用整体式下格栅，两侧有弯折的银色裙边，保险杠造型凸凹有致，显得大气端庄。运动套装两侧通风道造型很大，运动感更强烈。
相比上代车型，3105mm的轴距不变，但外廓尺寸全部增大，前后悬垂都有明显增加，宽度与高度也小幅度增加。造型上，车顶后方与尾厢的过渡更加顺滑，带出轻微溜背的感觉。后车窗的霍式转角变得更有棱角感，增加了大面积银色装饰让造型对称，此处还增加可发光的5字标识，更有趣味。采用半隐藏式门把手，保持侧面平整，使用也比较便利。门槛附近有立体的裙边，显得更精神。
尺寸方面，相比上代，长宽高分别增加了69/32/20mm，保证整体的协调性。相比老对手，尺寸上全面大一圈。
20英寸三色轮圈兼顾运动与豪华感，暗金色装饰很吸睛。轮胎规格为前245/40 R20、后275/35 R20，后轮宽很多，匹配倍耐力P ZERO系列产品，有良好的干湿抓地性和不错的静音效果。
车尾造型相对简洁，尾盖边缘有轻微的鸭尾造型降低风阻，细长的分体式尾灯与7系相似，中央嵌入镀铬条，上下双灯带的辨识度也更高。保险杠两侧同样增加弯折的饰条，与车头呼应，隐藏式排气管让尾部更整洁。
车厢内部与7系风格相似，横置悬浮式大联屏很大气，嵌入在中控台内部较粗的水晶纹路氛围灯让座舱显得熠熠生辉，但不同于7系的贯穿式灯带，这里的灯带前后交错，不同区域可显示不同颜色，视觉体验更加丰富。中控台顶部为软性塑胶，下方有木纹饰板，挡杆台上有丰富的水晶按键/旋钮，细节上做得很精致，有种特别的豪华感。