车身侧面，修长的腰线营造出C级车独有的优雅感，嵌入式的半隐藏式门把手让整个侧面看上去更加的干净简洁；车侧C柱位置增加了数字“5”标识，纯电版的宝马i5在充电时还会形成蓝色呼吸效果，科技感会更强。尾灯在经过重新设计后有着更强的立体感。
豪华套装车型和M运动车型均采用了隐藏式排气设计，但后者下包围出使用黑色饰板进装饰，并搭配亮银色的饰条，形成显眼的排气口的既视感，运动属性更加明显。
尺寸上，全新宝马5系长宽高5175/1900/1520mm，轴距为3105mm，作为对比，身为竞品的奔驰E级长宽高分别为5092/1880/1493mm，轴距为3094mm。在车身尺寸和空间上全新宝马5系更占优。
车内部分也有不小的变化，12.3英寸仪表盘+14.9英寸中控屏组成的一体式悬浮屏颇有国产新势力的味道，匹配iDrive8.5车机系统，提供L2+级辅助驾驶系统；同时新车取消了经典的“鸡腿档把”设计，取而代之的是更为小巧的水晶电子档杆，整个风格更为简约。