根据智能化程度，目前自动驾驶分为L1-L5共五个级别，不同等级对应不同智能化程度，等级越高，智能水平也更高。为了避免歧义，现在车企基本都已经不再用“自动驾驶”等术语了，而是改为“辅助驾驶”，因为目前还不能达到L5级别那样的水准，也就是真正的智能化自动驾驶。我们目前所能接触到的辅助驾驶系统，大都是利用ACC自适应巡航功能行驶，虽然有些品牌也开发了自主变道或出入匝道等高阶功能，但通常还是要驾驶员进行简单操作，比如在空旷的行驶环境下打转向灯，这样才能实现变道或出入匝道等功能。而新宝马5系展示的“眼神控制”功能，可以完全解放出驾驶员的双手，实现车辆自主变道。
目前搭载辅助驾驶系统的车辆绝大多数都采用电容感应式方向盘，如果监测到驾驶员长时间双手离开方向盘，那么就会通过一系列手段来提醒，最终退出辅助驾驶状态。新宝马5系走了一种新的路线，通过仪表盘上的摄像头来监测驾驶员的眼睛，如果视线没有看向道路，就会发出警告。
通过方向盘上的按钮启动Assist Plus模式后，仪表盘上的方向盘会变为绿色，手就可以离开方向盘了。如果系统监测到自身车速要快于前方车辆，并且在邻车道中有足够的空隙，那么仪表盘上会出现车道更换的选项，此时驾驶员只需看向相应的外侧镜，车辆就会自动完成变道动作。该功能在车速130km/h以下有效。