10月30日，2021款天籁正式上市，新车只是小改款车型，因此变化不太大，但还是有亮点值得一说。外观方面，新款天籁基本延续了现款车型设计，只是在细节上进行了调整，比如在轮胎方面，2020款天籁6款车型中有三款均配备16英寸轮胎，看上去与宽大的车身不太搭，而雅阁等同级车型早已标配17寸轮胎，因此天籁也被吐槽为"小脚"。
而2021款天籁仅仅是低配车型使用16寸轮胎，其余车型均用上了17寸轮胎，顶配车型则为19寸大轮胎，也算是做出了改变，不仅看上去更美观，也增强了车辆通过性，这一点值得表扬。
进入车内，2021款天籁车身尺寸仍为4901*1850*1447mm，轴距达2825mm，因此空间表现也没有变化，仍然很宽敞，配合"大沙发"，舒适性同级领先。而在内饰设计方面，新车在质感上进行了升级，比如在门饰板处采用钢琴烤漆材质装饰，中控台、排挡杆等位置也升级了皮质包裹，不过这些升级几乎都体现在触感方面，而在视觉上，2021款天籁仍稍显简陋，甚至与定位更低的轩逸有那么一点像，期待新一代的车型会做出改变。
天籁虽说有很多优点，但槽点也不在少数，比如"脚刹"，这里的"脚刹"指的是停车时需要开启的驻车制动系统，大多数车型会采用"手刹"或"电子驻车"，而天籁却一直坚持采用"脚刹"，车主要么吐槽使用不习惯，要么吐槽太"掉价"，毕竟很多10多万的车型都已用上电子驻车，也难怪销量总是不敌同级。