回顾威驰20年来在中国市场历程，其一直围绕销量和口碑一直处于中等水平以上。2002年，初代威驰进入市场。新颖的外观配合上桃木内饰以及中置液晶仪表盘，令人眼前一亮，1.3L/1.5L自然吸气发动机+4速自动变速箱的动力总成，令驾驶感受平顺舒适。威驰也凭借着出色的产品实力，迅速走红。
到2008年，初代威驰完成升级迭代，彼时一汽丰田旗下车型累计销量也超过百万台。在一汽丰田成立五周年之际，一汽丰田方面还推出了威驰、卡罗拉、皇冠等多款车型的特别纪念版。2013年10月，威驰焕新而来，上市仅5个月销量超过5.7万台，并在C-NCAP荣获五星好评。2014年12月，威驰单月销量突破1.5万辆，刷新上市以来的销量记录。
2017年，主打运动的两厢车型威驰FS上市，与威驰组成“双子星”，共拓小型家轿市场。2021年，在中国汽车行业用户满意度指数评测（CACSI）中，威驰荣获“7万以上小型轿车细分市场”满意度第一名，而一汽丰田也连续4年获得获得“诚信服务”满意度第一名。