双色搭配的内饰上，威驰依旧是传统家族风格，整个设计看起来舒适。配置绝对是威驰的强项之一，该车配备了可双向调节的塑料方向盘。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感简洁，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4435×1700×1490mm，轴距也达到了2550mm，在同级别的车型中，威驰的轴距排在4位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威驰的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威驰搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。1.5发动机搭配在威驰上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在3位。
威驰的主/被动安全配置比较齐全，包括了刹车防抱死(ABS)、牵引力控制(ASR/TCS等)、上坡辅助、发动机启停、胎压监测、儿童座椅接口、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、LED日间行车灯等配置。
