车里面方面，新车采用丰田最新设计风格和布局，整体来看非常的简约。方向盘采用了塑料材质，手感好。中控区域采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅看起来就很厚道。
长宽高分别为4435×1700×1490mm，轴距也达到了2550mm，在同级别的车型中，威驰的轴距排在4位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，威驰的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威驰搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。1.5发动机搭配在威驰上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在3位。
威驰的主/被动安全配置比较齐全，包括了发动机启停、上坡辅助、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、LED日间行车灯等配置。