初代丰田威驰，英文名“VIOS”，源自于拉丁文，翻译过来的意思是“出发”。作为丰田在中国市场的第一步，威驰定位于小型轿车，将皮实耐造这一特点进行放大，在当时还是首次搭载语音导航的车型，配备1.3L和1.5L发动机，初代威驰总销量达到了20万台。
时间来到了2007年广州车展，第二代威驰亮相，并于同年上市。第二代威驰有着相比第一代更时尚的外观设计，车身的各个位置多了几分圆润，精致感有所提升。第二代威驰采用了1.3L发动机和1.6L发动机，其中1.6L发动机还配备了丰田Dual VVT-i技术。
第三代威驰于2013年面世，其外观造型已经十分符合现代审美，和如今的卡罗拉神似。除此之外，这代威驰的车身尺寸要更大，整个车体虽然也是偏圆润的风格，但整体更有棱角，看起来也更加激进。
在经历小改款之后，威驰变成了如今的样子，外观更加现代化。不过其整体已经没法和如今的市场主力消费者口味相吻合，所以就在前几天，丰田威驰迎来了又一次换代。
（注意，图中的“ATIV”是威驰在泰国的专属命名，预计一汽丰田国产后的外观与之相差不大）
第四代丰田威驰于8月9日在泰国发布，基于DNGA-B平台打造，外观设计很像自家的凯美瑞，棱角感更明显。单从前脸来看，全新威驰的梯形进气格栅进一步加大，熏黑色横辐条中网有点小酷。大灯同样也是新威驰的重点，它变成了更加尖锐的平行四边形，内部融合日行灯，尖锐的“眼角”更是突出了新车的犀利感。