外观方面，其延续了小鹏汽车家族化设计语言打造，造型风格和小鹏P7有几分相似，但又不完全一样。从造型来看，小鹏P5反而更像一款家轿的设定，从定位来看，它对标传统的雅阁、凯美瑞、帕萨特等20万级轿车，以新能源的姿态颠覆传统车型。
论时尚元素，小鹏P5一点也不缺乏，如溜背的造型，标致性的前脸U形LED灯组，还有贯穿式尾灯等设计，整体的风格酷似小鹏P7。虽然外观造型和大哥小鹏P7相似，但是不可能和“大哥”的地位一样，因此，整车的尺寸显得更简短一些，主打紧凑型轿车市场。
车身尺寸，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距长2768mm。从轴距数据来看，小鹏P5算是一款A+级紧凑型轿车，但是从车身长度来看，小鹏P5完全是一款准B级轿车，对标雅阁完全没问题。