外观上亚洲龙采用了丰田最新的家族式设计语言，前脸大尺寸进气中网内部采用了横向镀铬装饰条搭，配两侧犀利的大灯组极具辨识度，就算是最低配车型同样采用了LED光源，并配备了自动开闭、自适应远近光功能，雾灯也没有缺席，这在同级别车型中的标配水平都是很高的。
车身侧面比较非常协调，多条硬朗的腰线显得非常有力量感，较长的前引擎盖搭配较短的尾部，搭配下方大尺寸多幅式轮圈令其动感十足，车身尺寸上亚洲龙为4975*1850*1450mm，轴距为2870mm，接近5米长的车身显得非常修长。
尾部造型同样精致，两侧尾灯的立体感塑造的非常强烈，尽管2.0L车型没有后扰流板装饰，但标配了LED光源，并采用了贯穿式造型，下方采用了双边共双出排气，搭配丰富的横向线条，呈现出了较强的层次感。
内饰上亚洲龙采用了简洁实用的布局风格，用料上采用了大量软性材质以及银色装饰条，呈现出了较强的档次感和层次感。左侧配备了三幅式多功能方向盘，前方液晶仪表盘和中控9英寸显示屏，中控显示屏与空调控制区集成在了一个平面上，并与下方换挡区域形成一体式设计，营造出了较强的科技感。