丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。大灯方面使用氙气光源，使用透镜式大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感。
作为北美地区畅销的十大MPV车型，几年在国内也是异常火爆，其核心原因就是平行进口车政策的实施，再就是二胎的放开，使得更多的消费者愿意去考虑MPV车型，在这样的大环境下，丰田塞纳的脱颖而出就不难理解了。它相比于国内合资品MPV车型，其优势在于更大的车内空间，更强劲的动力及丰富的配置，纯正的北美风格，从实用角度出发它要比国内生产的MPV更有优势。
动力方面，丰田塞纳搭载了3.5L V6自然吸气发动机，提供了357牛米扭矩，300匹马力，搭配 8挡手自一体变速箱。拥有非常好的换档平稳性和良好的燃油经济性。但是今天这位车主成为了国内首台塞纳3.5机械增压版本。