按照发展节奏来看，自动驾驶商业化有两条路径。其中车企更加注重成本，采用了L2逐渐升级到L5的软硬件迭代升级路线，例如小鹏、蔚来、特斯拉等；而智能驾驶创业公司更加倾向于直接从L4自动驾驶研发，直接开发出一套完整的自动驾驶车型（商业化路径是出行市场，但还没有盈利，包括Waymo）。
簇生出以上两种商业化路线的主要原因是自动驾驶软硬件方案成本太高，公开信息显示，早期百度基于林肯MKZ改造的L4级自动驾驶车型成本在百万元级别。
随着科技发展，激光雷达、芯片等核心元器件进入国产替代周期，L4套件成本大幅度下降，这种趋势的界限也越来越模糊了。
Part1：成本1万的L4，硬件规格怎么样？
把自动驾驶成本做到足够低，然后在不同场景的产品上释放，这其实就是百度为代表的的一众L4玩家常说的“降维打击”。
但“打击”的前提是能力水平，低成本不免让一部分人担心是不是通过“简配”实现，因为百度的很大一部分L4级泊车方案是纯视觉方案（威马M6），成本完全可控，轻舟智航的这个史上最低成本的L4，能力到底怎么样？
公开信息显示，轻舟智航DBQ V4的最高配置有5个激光雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区、无死角的感知能力。
这样的硬件配置在量产乘用车上也算得上是豪华，量产选配至少也得数万元，但轻舟智航如何能把成本控制在1万？
据官方透露，关键在于所用零部件的国产化，比如计算方面采用了来自地平线的车载AI芯片，以及国内某供应商的固态激光雷达。
你肯定注意到了，前面说DBQ V4的“最高”配置是5个激光雷达，这其实是轻舟这套方案独特的产品形态，能根据不同车型、不同客户的需求，灵活配置激光雷达、盲区雷达的数量和布置方式，而且都能保证无盲区的感知能力。