内饰配置上，奥迪A5依旧是传统家族风格，整个设计看起来精致。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时配备了换挡拨片，很实用。中控台采用塑料,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块7.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4765×1843×1364mm，轴距也达到了2825mm，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在16位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在18位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪A5搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在10位。