相比于外观来说，车辆的整车内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得细腻，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台采用塑料,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，7.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奥迪A5的车长4765mm，车身宽度达到了1843mm，轴距2825mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A5Sportback 45 TFSI quattro 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A5Sportback 45 TFSI quattro 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力265，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。2.0发动机搭配在奥迪A5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在9位。