内饰配置上，奥迪A5依旧是传统家族风格，整个设计看起来精致。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时配备了换挡拨片，很实用。中控台采用塑料,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块7.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奥迪A5的车长4765mm，车身宽度达到了1843mm，轴距2825mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在14位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A5搭载了一台2.0发动机，最大输出功率195kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在奥迪A5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在9位。