内饰的风格上，奥迪A5更强调舒适和简洁。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时可选配方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块7.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A5配备皮质的座椅。
长宽高分别为4765×1843×1364mm，轴距也达到了2825mm，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在16位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A5搭载了一台2.0发动机，最大输出功率195kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在奥迪A5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在9位。