内饰的设计上，奥迪A5更强调有层次和舒适。配置绝对是奥迪A5的强项之一，该车配备了可四向调节的皮质方向盘，同时配备了换挡拨片，很实用。中控台采用塑料,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，7.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。坐椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奥迪A5的车长4765mm，车身宽度达到了1843mm，轴距2825mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A5Sportback 45 TFSI quattro 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A5搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在9位。