内饰的风格上，奥迪A5更强调舒适和简洁。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时可选配方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块7.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A5配备皮质的座椅。
奥迪A5的车长4765mm，车身宽度达到了1843mm，轴距2825mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在16位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A5搭载了一台2.0发动机，最大输出功率195kW，最大扭矩370Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在10位。