就内饰配置而言，奥迪A5更十分清爽。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时可选配方向盘加热功能。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,金属材质覆盖和包裹，摸着手感干练，7.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4765×1843×1364mm，轴距也达到了2825mm，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在16位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在18位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪A5搭载了一台2.0发动机，最大输出功率195kW，最大扭矩370Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.4S，在25-40万中型车车型中排在9位。