直到2008年，加油机器人公司Rotec Engineering推出了名为TankPitStop的加油机器人，并在荷兰的加油站投入使用。该产品几乎实现了加油动作的全面自动化，但问题在于，产品缺乏车辆识别技术辅助工作，只有在机器人加油站注册并安装 RFID 芯片的汽车才能享受到服务。而高达十万美元的售价，也让这款产品缺乏经济性。
当时价值100, 000美元的机械臂整体
2020年前后，市场上出现了更为成熟的加油机器人。
国外，瑞典加油机器人公司 Fuelmatics 被AutoEnergy合并后开始启动商业化尝试，公司旗下的加油机器人已经将加油时间缩短到2分30秒，并在安全保障、燃料兼容性、支付体验上都有了提升。国内，中石化首款智能加油机器人在广西南宁石油南站西加油站投入试运营，该产品在车型判断、人机交互上的智能化程度有了显著提升，加油时间几乎可以媲美人工服务。
中石化国内首款智能加油机器人在广西南宁石油南站西加油站
之后的几年，加油机器人进入快速迭代阶段，在前作基础上优化体验、提升工作效率的加油机器人不断问世。然而看似欣欣向荣的市场，却始终存在一个“卡脖子”问题——车辆识别率。
无论是借助转发器、RFID 芯片识车的早期方案，还是数据库匹配模式，在车辆识别上都存在各自的局限性。前者需要在车辆上预装配套设备，后者面对茫茫车海组成的数据库，在车辆匹配识别环节效率低下，还需要频繁更新来录入新上市的车辆数据。如果不能妥善解决车辆识别率问题，加油机器人的大规模普及也就无从说起。