2000年1月，为了维持自己的VAN领头羊位置，福特推出了第四代全顺车型，替代了技术已经落后的VE83（即经典全顺，后换标为江铃特顺，这么落后的车型在2019年中国轻客市场还是销量冠军）。新车型有前轮驱动（代号V185）及后轮驱动（V184）两种底盘布置。当时配置PUMA系列的 Duratorq涡轮增压柴油发动机，该发动机也用在蒙迪欧和捷豹X-Type车型上，另外可选用一款2.3L的直列四缸汽油发动机。变速箱则只有5档手动可以选择，后来在后驱车型配置了Durashift EST半自动变速箱。
新车型上市第二年获得了2001年度的国际VAN大奖。
V184 / V185前
在2006年，福特对第四代全顺进行了大改款，更换了新的前、后大灯，前脸和重新设计了中控台及内饰，同时对动力系统都进行了升级，甚至连车型代号也变了，前轮驱动车型代号V347，后轮驱动代号则变成V348，因此也有人认为改款后的车型应该是第五代全顺。尽管面对各个厂家大VAN的激烈竞争，改款后的车型还是赢得了2007年度的国际VAN车型大奖。
改款后的车型已是我们熟悉的样子。
为了庆祝获得2007年的国际年度VAN大奖，福特推出一款XXL的加长版全顺，总长度为7.40米。
XXL超长版全顺
国产化的新世代全顺
2007年福特和江铃合作引进V348后驱车型进行国产化生产，取名为“新世代全顺”并于2008年上市，在国内销售至今。
新世代全顺基本保留了原V348的原汁原味，当初引进时经典全顺还处于当打之年，为了保持产品的差异化，对新世代全顺的定位为高端商旅、接待市场，直接死磕依维柯的宝迪。其横直线条镀铬中网，梯形进气栅，配上竖装长形大灯，一体化平粘玻璃，也确实，其推出后就成了颜值最高的轻客，大气硬朗的风格在中国收获了大量的粉丝，即使经过了十余年，在街上依然醒目。