外观方面，小鹏P5保持小鹏家族式X ROBOT FACE设计理念，前脸部分依然采用贯穿式的LED前大灯造型，其内部LED日行灯营造出X的造型，品牌辨识度极高。作为一款纯电动车型，P5采用的是封闭式前格栅设计，配合下方大尺寸的梯形进气口造型，以及两侧的激光雷达，整体的科技感很强。
车身侧面整体轮廓流畅，在C柱之后呈现出溜背式轿跑车的线条，双层腰线及隐藏式门把手的设计提升了车身侧面的整体感和层次感。此外，新车搭配的是银黑双色的多辐条造型轮圈，对于营造运动感提供了一定帮助。尺寸方面，新车长宽高分别为4808/1840/1520毫米，轴距为2768毫米。
车尾部采用流行的贯穿式后尾灯组设计，内部的LED光带和前大灯组相呼应的也融入了X型。此外，为了营造出更浓厚的运动氛围，P5在后备厢盖上还设计了一个小鸭尾，同时后保险杠下方还加入了大面积的黑色装饰。
内饰方面采用了对称式设计，其中控部分的垂直大屏十分吸引眼球，同时P4还搭载了全液晶的仪表来配合，营造出很不错的科技分为。此外，新车内饰部分还采用深浅结合的配色与大面积软质材料以及皮质材料，品质感和档次感也得到了提升。科技配置方面，新车搭载Xmart OS 3.0系统，大大提升了新车的智能化程度。同时新车还搭载基于激光雷达打造的XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，相对于使用其他传感器作为自动驾驶辅助基础的对手来说，P5将能提供更好的智能化驾驶体验，其安全性将会大大提升。