外观方面，小鹏P5全系车型均可选双色车身，但在外观细节方面不同的车型还是有些差别的，例如460E、550E以及550P、600P前脸采用了贯穿式LED灯组设计，而460G和550G两款车型没有LED贯穿式灯组的同时也不支持LED智能交互灯语。车身的门把手采用隐藏式设计，搭配溜背式造型，整车的风阻系数低至0.223Cd。
内饰方面，小鹏P5的内饰延续了小鹏家族简洁的设计语言，座舱采用了环抱式布局，配备一块12.3英寸全液晶仪表盘以及一块15.6英寸悬浮式中控屏，科技感十足。另外，同级首次搭载第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，Xmart OS 3.0全新车载智能系统，结合丰富的科技娱乐配置，带来游戏级的人车交互体验，更懂你所想所说。
智能方面，小鹏P5作为全球首款量产搭载激光雷达的智能电动汽车，新车搭载了同级别最强智能辅助驾驶硬件，全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款可实现城市NGP的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路，覆盖更多的使用场景。