车身颜色方面，2021款小鹏P5全系提供6种车漆颜色，其中，有2种车漆颜色为纯色，分别为：暗夜黑和星湖灰，还有4种车漆颜色为双色设计，分别为：酷黑/天晴绿、酷黑/星辰红、酷黑/星河紫以及酷黑/星云白。总的来看，小鹏P5在车身颜色上选择余地还算比较广泛，可以满足不同审美需求的消费者进行选购。
内饰部分，小鹏P5的整体设计和G3车型有些相似，15.6英寸的超大中控屏无疑成为了整个内饰最抢眼的配置。同时，该车配备的悬浮式液晶仪表尺寸也不小，两块屏幕组成了整辆车的显示和操作系统，物理按键基本都被省略。另外，小鹏P5的做工用料也都十分考究，大面积覆盖的皮质都有不错的触感，营造出不错的档次感。
值得一提的是，小鹏P5还首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，内置高通骁龙SA8155P芯片，车机内存为12GB，储存空间为128GB。而在辅助驾驶硬件方面，小鹏P5配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）。同时，高配车型还可以选装XPILOT 3.5驾驶辅助系统，辅助驾驶功能更加先进。