另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。
在智能座舱方面，小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，操作流畅丝滑，营造科技用车氛围，彰显豪华与智能气质。
依托第三代智能座舱的强力支撑和宽敞可变的车内空间，小鹏P5致力于打造一个链接更多场景的智能生态体系。7纳米制程、8核心的SA8155P高通骁龙第三代车规级芯片，带来1秒亮屏。行业首用F2FS（闪存友好文件系统），随机读写速度提升70%，全场景语音更懂鹏友所说所想，座舱体验更智能更流畅。
在标配零压舒享空间的基础上，通过智能睡眠空间、智能生活空间选装包，小鹏P5能为用户带来睡眠场景、娱乐场景、生活场景、户外场景、DIY场景等不同场景下的百变智能空间。主/副驾驶席设有独立式航空睡眠头枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高级环绕音响系统（标配6扬声器，可选8扬声器，含2个IP台可升降高音扬声器）、守护型智能香氛（含CO及CO2含量检测）、睡眠套装、包含车载定制超清投影仪的观影套装、车载美食智能冰箱等越级配置，让小鹏P5不仅成为鹏友安心休息的睡眠空间，还是私享的观影游戏空间。
