新款CR-V外观延续了海外版车型最新设计，和老款相比变化主要集中在前脸部分，前格栅上的大尺寸镀铬中网被取消，换成了黑色高光材质，下包围则采用贯穿式镀铬装饰条，前脸造型看上去更具立体感，辨识度更高。（配图为：2021款 锐·混动 2.0L 四驱净享版）
灯光的配置上，新车全系标配了带自动开启的全LED大灯，并具备流水转向灯功能，视觉和照明效果更加出众。
同时，新款车型还增加了三种颜色，分别为月光蓝、银黛灰、雅韵金，银黛灰为混动车型专属。除此之外，还推出了一款专属的Black Edition（黑爵士版）车型，在前后包围、侧裙、轮眉等等都采用了全黑处理。
车身侧面，轮廓布局没发生什么太大变化，配合花瓣式双五辐轮圈，整体依然保持着动感流畅的造型。尺寸方面，其长宽高为4621/1855/1679（1689四驱版），轴距为2660mm（四驱车型）和2661mm（两驱车型），车身长度相比老款车型增加了36mm。
车尾变化主要集中在下包围部分，其贯穿的镀铬饰条和前脸相互呼应，双边共两出的扁平矩形排气饰罩进一步提升了车尾的运动氛围。
双L型尾灯组配合中央较粗的镀铬饰条，让其尾部层次感得到很好地提升。值得注意的是，新款CR-V锐·混动版车型整体设计和燃油版保持一致，主要区别在于车标和前大灯组内部加入蓝色元素，同时在翼子板上加入了"HYBRID"标识证明其身份。