韩国公平交易委员会表示，2013年8月到2016年12月期间，奔驰在其杂志、说明书、广告等宣传方面声称，其柴油车可以将空气主要污染物之一的氮氧化物排放量保持在最低水平，达到了欧盟6级排放标准。与此同时，在2012年4月至2018年11月出售的柴油车内部尾气排放信息上也标注了符合韩国大气环境法的字样。而事实上，奔驰在其柴油车上安装了非法软件，通过操控，车辆可以在认证检测环境下达到减排标准，但在实际道路上行驶30分钟左右，氮氧化物排放量最高可到标准值的14倍。
韩国公平交易委员会认为，奔驰以虚假广告阻碍消费者理性购车，因此对其进行制裁具有重要意义。何况，奔驰在韩国属于再犯。
因排放数据造假，2020年，韩国环境部对梅赛德斯-奔驰韩国子公司处以776亿韩元（约合人民币4.497亿元）的罚款，此外，奔驰还被勒令召回相关车型——包括奔驰C级、奔驰GLC、奔驰GLE、奔驰GLS在内的37154辆汽车。韩国环境部在当年一并撤销了对这些柴油车的认证。
韩国的巨额罚单源于近些年对于环境的持续关注，尤其是雾霾已成韩国舆论关注的焦点之一。2016年，韩国环境部、产业通商资源部、国土交通部共同发布《可吸入颗粒物管理特别对策实施细则》，据此，韩国政府将在2020年前在全韩普及包括25万台电动汽车在内的环保型汽车150万台，扩充电动汽车充电站3000所，逐步在首尔周边禁止行驶10年车龄以上的老旧柴油车。而机动车的尾气排放检测，是确保在用机动车尾气达标排放的重要手段和保障。
